Fatal error pe035

У меня при компиляции проекта, содержавшего смешанный код (ассемблер и C — это был проект с использованием библиотеки V-USB. Ассемблер был нужен для кода, критичного к времени выполнения), происходила следующая ошибка:

Error[e18]: Range error,  
PC offset out of range. Valid range is -4096 (-0x1000) to 4094 (0x0FFE). 
File: C:asmAVR910-protossusbdrvusbdrvasm.S, Line: 54  
Source:     rjmp    USB_INTR_VECTOR 

Where $ = __ATmega128__ + 0x4  [0x4] 
            in module «usbdrvasm» (c:asmAVR910-protossDebugObjusbdrvasm.r90), 
            offset 0x4 in segment part 0, segment INTVEC 
What: (usbCrc16 + 0x32) — ($ + 2) [0x1182] 
Allowed range: 0xFFFFF000 — 0xFFF 
Operand: usbCrc16Append [0x1188] 
           in module usbdrvasm (c:asmAVR910-protossDebugObjusbdrvasm.r90), 
           Offset 0x32 in segment part 1, segment CODE

Проблема была в том, что команда rjmp USB_INTR_VECTOR в таблице векторов прерываний не доставала до нужной её метки (адрес метки был слишком большой для перехода по rjmp).

Метода устранения ошибки два:

a) Заменить команду rjmp на команду jmp — у неё нет тех ограничений, по дальности перехода, как у rjmp, но выполняется jmp на 1 такт дольше. В моем случае это нежелательно — код критичен к времени выполнения прерывания.

b) Поместить код, который находится по метке USB_INTR_VECTOR, ближе к началу памяти, чтобы достала команда rjmp.

Второй способ можно реализовать, добавив перед кодом с меткой, куда прыгает rjmp, директиву назначения сегмента, который размещается линкером ближе к началу памяти, чем сегмент CODE. Порядок сегментов, которого линкер по умолчанию придерживается, следующий (подсмотрел в листинге *.map):

-Z(CODE)INTVEC=0-(_..X_INTVEC_SIZE-1)
-Z(CODE)TINY_F=_..X_FLASH_BASE-FF
-Z(CODE)NEAR_F=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_NEND
-Z(CODE)SWITCH=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_NEND
-Z(CODE)DIFUNCT=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_NEND
-Z(CODE)CODE=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END
-Z(CODE)FAR_F=[_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END]/10000
-Z(CODE)INITTAB=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END
-Z(CODE)HUGE_F=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END
-Z(CODE)TINY_ID=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END
-Z(CODE)NEAR_ID=_..X_FLASH_BASE-_..X_FLASH_END
-Z(CODE)CHECKSUM#_..X_FLASH_END

Самый лучший кандидат на нужный сегмент для размещения кода по метке USB_INTR_VECTOR — сегмент NEAR_F. Ошибка пропала, когда я размести перед этим кодом директиву RSEG NEAR_F, вот так (метка USB_INTR_VECTOR как раз та, которая стоит в команде rjmp):

    RSEG    NEAR_F
USB_INTR_VECTOR:
;order of registers pushed: YL, SREG [sofError], YH, shift, x1, x2, x3, cnt
    push    YL              ;2 [35] push only what is necessary to sync with edge ASAP
    in      YL, SREG        ;1 [37]
    push    YL              ;2 [39]
    ..

Fatal Error[Pe035]: #error directive: "Please select first the target STM32F4xx device used in your application (in stm32f4xx.h file)"  

#include "stm32f4xx.h"

int main()
{
  return 0;
}

2 ответа

#define STM32F407xx
#include <stm32f4xx.h>

...