Коды ошибок гироскутера
Ниже представлен список кодов ошибок гироскутера, который он способен проморгать с помощью световой индикации (лампочек или светодиодов). Чтобы правильно продиагностировать поломку, внимательно изучите данный материал:
- Промаргивает 1 раз — проблема со связью (нарушен контакт, обрыв) с платой гироскопического контроля со стороны аккумулятора или со стороны контроллера.
- Промаргивает 2 раза — необходимо обновить прошивку.
- Промаргивает 3 раза — короткое замыкание по фазным проводам (моторы на выброс).
- Промаргивает 4 раза — проблема связи с датчиками Холла со стороны контроллера (смотри пункт H).
- Промаргивает 5 раз — проблема связи с датчиками Холла со стороны аккумулятора (смотри пункт В).
- Промаргивает 6 раз — проблема с батареей, необходимо заменить на новую!
- Промаргивает 7 раз — неисправен модуль гироскопического контроля со стороны батареи.
- Промаргивает 8 раз — неисправен модуль гироскопического контроля со стороны контроллера.
- Промаргивает 9 раз — неправильное положение датчиков гироскутера ( гироскутер перевернут)
Чтобы вы могли лучше понимать строение гироскутера и вам было проще объясниться с мастером, предлагаем вашему вниманию краткую схему гироскутера:
A — Фазные провода к колесу со стороны аккумулятора. Если нарушен контакт в одном из них — мотор неверно работает, потеря балланса. Если же нарушить контакт в двух проводах — мотор будет полностью выключен. Лампочка НЕ будет моргать.
B — К датчикам Холла в колесе со стороны аккумулятора. Если нарушен контакт в любом их пяти проводов — не будут работать оба колеса и индикатор проморгает ПЯТЬ раз.
C — Гироскопы со стороны аккумулятора. Это линия связи с платой гироскопов, если любой из проводов нарушен — работать ничего не будет, индикатор моргнет один раз.
D — Провод к освещению (ходовые огни) — если отключить, ничего плохого не произойдет, только подсветки не будет.
E — Линия связи к световой индикации состояния.
F — Провод к освещению (ходовые огни) — если отключить, ничего плохого не произойдет, только подсветки не будет.
G — Гироскопы со стороны контроллера. Это линия связи с платой гироскопов, если любой из проводов нарушен — работать ничего не будет, индикатор моргнет один раз.
H — К датчикам Холла в колесе со стороны контроллера. Если нарушен контакт в любом их пяти проводов — не будут работать оба колеса и индикатор проморгает ЧЕТЫРЕ раза.
I — Фазные провода к колесу со стороны контроллера. Если нарушен контакт в одном из них — мотор неверно работает, потеря балланса. Если же нарушить контакт в двух проводах — мотор будет полностью выключен. Лампочка НЕ будет моргать.
K — Включатель/выключатель — помогает сделать Switch OFF.
J — Линия зарядки — подключена к разъему ЗУ. Если не подключить, придется батарейку поменять.
L — Линия связи к световой индикации состояния. Без этого провода не будет доступна световая индикация состояния и ошибок.
Мастера нашей мастерской по ремонту гироскутеров в Москве, всегда готовы проконсультировать вас по кодам ошибок, а так же методикам их устранения. Будем рады видеть вас в нашем сервисном центре.
Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт гироскутере.
Для примера возьмем зверя с самой распространенной начинкой.
И так, у нас на борту батарея на 36 вольт, две платы с датчиками гироскопа и одна основная плата управления моторами. Ещё имеется плата модуля «синий зуб» и шесть плат сигнальных светодиодов. Отцепляем все светодиоды, синий зуб и зарядку, чем меньше проводов — тем проще работать.
Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.
Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату.
Для проверки гиродатчиков, переверните плату
Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт.
На основной плате расположены три стабилизатора по питанию.
На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 — 5 вольт на элементе 78M05 и U2 — 3.3 вольта на элементе CJT1117B.
Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.
С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы.
Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .
Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.
Контроль тока потребляемого моторами выполнен на элементах
U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.
Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.
Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла.
Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.
Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве.
В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.
Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.
Коды ошибок
Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.
Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:
- E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы).
- E2 Неисправность цепей управления и контроля правая сторона платы «R» ( управление, мотором возле питающей батареи)
- E3 Проблемы с силовой частью управления моторами или их цепи.
- E4 Правые датчики холла
- E5 Левые датчики холла
- E6 Неисправность аккумулятора или цепи питания на основной плате.
- E7 Неисправность левого модуля гироскопа
- E8 Неисправност правого модуля гироскопа
- E9 Угол наклона гироскутера превышает 80 градусов
Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L,Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.
Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.
Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .
Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.
Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.
На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.
Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.
На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.
Что означают мигающие лампочки на гироскутере?
Гироскутеры — современный городской транспорт, популярный и удобный аналог велосипеду или даже автомобилю. Как и любой механизм, гироскутер подвержен поломкам, а для удобства диагностики производители продумали возможность подачи сигнала на устройстве. Основные значения сигналов гироскутера, а также методы ремонта в таких случаях рассмотрены в нашей статье.
Значение цветовых сигналов гироскутера
Система оповещения вашего гироскутера продумана до мелочей, поэтому не стоит игнорировать подобные сигналы. «Расшифровка» основных неполадок может немного отличаться в зависимости от вашей модели, поэтому обязательно изучите инструкцию перед использованием транспорта.
Сигналы устройства и способы устранения неполадок:
- При первом использовании обязательно необходимо откалибровать гироскутер. Успешность этого процесса отображается индикатором зеленого цвета на корпусе устройства. Если сигнал красный, необходимо повторить процесс калибровки.
- Подзарядка устройства также определяется цветовым сигналом. Зеленый цвет означает, что батарея заряжена более чем на 60%. При желтом (оранжевом) заряд батареи составляет от 20 до 60%. Красный сигнал свидетельствует о том, что необходимо подключить зарядное устройство (заряд батареи менее 20%).
- Мигание красного сигнала в момент движения может означать недопустимое значение наклона поверхности. Обычно в инструкции указано, что уклон свыше 15 градусов недопустим.
Транспортное средство любой марки нельзя использовать при включенном индикаторе красного цвета. Это однозначно указывает на возникновение проблемы при эксплуатации. Чтобы избежать окончательной поломки устройства, обязательно необходимо провести тестирование согласно вашему руководству по эксплуатации.
Распространенные поломки
Определить возможные неполадки в работе транспортного средства можно и при помощи «подсказок» контроллера. Система выдает ошибки при помощи лампочек. Если они моргают, по частоте можно определить возможную неисправность.
Определение кода контроллера:
- Моргание лампочки один раз означает отсутствие контакта аккумулятора или контроллера с платой управления.
- Два раза — сбои при регулировке тока.
- Три «моргания» означают замыкания системы, возможный выход из строя моторной части.
- Четыре раза контроллер моргает, если не может связаться с датчиком Холла.
- Пять раз, если связь с датчиком Холла утеряна у аккумуляторной батареи.
- Шесть морганий сигнализируют о критических проблемах с аккумуляторной батареей.
- Семь раз — неисправности в модуле гигроскопического контроля со стороны аккумулятора.
- Восемь раз — сбои в работе гигроскопического модуля со стороны контроллера.
- Девять раз означает неправильное положение устройства (переворот гироскутера).
Подобные неисправности невозможно устранить своими руками. Для этого необходимо хорошо разбираться в устройстве вашей модели гироскутера и при необходимости — иметь под рукой необходимые детали для замены. Проще и быстрей выполнить подобные ремонтные работы в специализированном сервисном центре. Наша мастерская предлагает качественное выполнение ремонта и устранение всех типов неисправностей гироскутеров.
Цены и услуги сервисного центра
Ниже представлен прайс лист на наиболее популярные услуги мастерской. Уточнить точную стоимость ремонта конкретной поломки можно у мастера (по телефону, либо в сервисе) — она зависит от множества факторов (наличия нужных запчастей, сложности поломки и т.д.). Мы всегда стараемся идти на встречу и делать адекватную стоимость ремонта. Возможна онлайн оценка, если вы пришлете нам на эмэил фотографию поломки. Однако самый точный способ по прежнему — привезти гироскутер на бесплатный осмотр.
- Диагностика — бесплатно;
- Мелкий ремонт гироскутера от 400 рублей;
- Замена bluetooth-платы от 450 рублей;
- Замена светодиода от 600 рублей;
- Ремонт центральной платы на гироскутере от 2600 рублей;
- Замена комплекта плат от 1200 рублей;
- Замена боковой платы от 400 рублей;
- Замена аккумулятора на гироскутере от 450 рублей;
- Восстановление аккумуляторной батареи от 1200 рублей;
- Протяжка аккумуляторной батареи от 800 рублей;
- Замена габаритных огней от 400 рублей;
- Замена гнезда зарядки на гироскутере от 800 рублей;
- Замена датчика гироскопа от 600 рублей;
- Зимняя аквазащита гироскутера от 3000 рублей;
- Пайка проводки от 450 рублей;
- Регулировка клапанов чувствительности от 900 рублей;
- Замена мотор колеса в сборе от 600 рублей;
- Замена ротора в мотор-колесе от 1200 рублей;
- Замена динамика от 600 рублей;
- Замена каркаса от 1800 рублей;
- Ремонт каркаса от 2700 рублей;
- Ремонт электропроводки от 400 рублей;
- Замена/установка камеры в мотор-колесе гироскутера 10 дюймов от 400 рублей;
- Замена/установка камеры в мотор-колесе гироскутера 10,5 дюймов от 1700 рублей;
- Чистка мотор-колес (пара) от 1200 рублей;
- Накачка камеры (1шт) от 150 рублей;
- Замена покрышки в мотор-колесе гироскутера 10 дюймов от 450 рублей;
- Установка покрышки с камерой в мотор-колесе гироскутера 10,5 дюймов от 1800 рублей;
На данный момент мы осуществляем починку следующих марок: Kiwano, Smart Balance, Wmotion, Zaxboard, Xiaomi, Ninebot, Besshof, Crossway, Cactus, SunWheel, Superbsail, Supra Ecodrift, Hiper, IconBit, Iscooter, Speedroll, Smart Board и т.д.
Контакты мастерской
Наш телефон: 8 (812) 604-28-28
Электронный ящик: info@remont-gyroscooterov.spb.ru
Адрес мастерской: метро Выборгская (Лесная), Лесной проспект, дом 20к8 (вход со двора, нужно войти в арку)
Работаем 7 дней в неделю! Заказы на сайте принимаем круглосуточно!
График работы:
пн-пт: 10.30 — 19.00
сб-вс: 11.00 — 17.00
Этапы проведения ремонта в нашей мастерской:
- Свяжитесь с нами по телефону 8 (812) 748-33-44 или эмэил info@remont-gyroscooterov.spb.ru
- Мастер уточнит нужную информацию (наличие запчастей, особенности поломки и т.д.). Вы сможете согласовать удобное время приезда в мастерскую, чтобы не ждать в очереди.
- Наши эксперты проведут диагностику гироскутера, определят точные сроки и стоимость ремонта. Согласуют её с вами, перед началом работ.
- Быстрые поломки устраняются прямо в присутсвии клиента. Если сломалось что-то серьезное, нужно будет оставить гироскутер на 1-2 дня.
- После выполнения всех работ, мастер свяжется с Вами для уточнения времени выдачи устройства.
- Вы приезжате в сервис, оплачиваете работу и получаете отремонтированый гироборд.
Несколько полезных видео роликов о популярных ошибках гироскутеров:
Наша мастерская сотрудничает с рядом компаний:
- официальный магазин Tako;
- комания по аренде мини думперов;
- сервис по ремонту сигнального оружия;
- магазин белья для детских кроваток;
- магазин мини самосвалов думперов;
В каждой из них, вы можете получить выгодное предложение, назвав промокод «гироскутер-спб». Список компаний регулярно обновляется, следите за обновлениями на нашем сайте.
В этой категории нет товаров.
Содержание
- 2 Схемы
- Схемы гироскутеров и сигвеев
- Ремонт гироскуторов своими руками
- Коды ошибок
- Платы гироскутера – разбираем внутреннюю систему девайса
- Какие есть элементы внутренней системы?
- Как выглядят платы?
- Можно ли самостоятельно поменять платы?
- Везде ли одинакова внутренняя система?
2 Схемы
Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов
Схемы гироскутеров и сигвеев
Приводится сборник принципиальных электрических схем наиболее популярных моделей гироскутеров и сигвеев. Несмотря на то, что фирм производящих такие устройства (особенно китайских) имеется немало, сама схемотехника мало отличается в большинстве моделей – все узлы стандартны. Контроллеры мотор-колеса, фар и подсветки, заряда аккумулятора – всё это типовые модули.
Сигвей не просто транспортное средство – он помогает работать над балансом, укрепляет мышцы и обеспечивает ежедневную дозу упражнений. Приучать детей к занятиям спортом стоит с раннего возраста. Компьютеры и планшеты не способствуют физическому развитию, хотя сейчас являются самыми ожидаемыми подарками. Но лучше выбрать другой, благодаря которому позаботиться о развитии ребенка и поощрении его ежедневной активности.
Электрический гироскутер также станет хорошей возможностью провести время вместе. Сначала это будет непросто, но с небольшими тренировками можно почти сразу научиться сохранять равновесие и твердо стоять на нем.
Это лучший способ повысить иммунитет. Регулярные прогулки и активный образ жизни помогают повысить силу и ловкость, которые окупятся в будущем. Активные дети гораздо чаще выбирают спортивный образ жизни во взрослом возрасте и обычно не имеют проблем с лишним весом. Спорт имеет много преимуществ для здоровья и помогает поддерживать лучшее внимание и концентрацию, что пригодится в повседневной жизни и учебе. Для достижения быстрых результатов лучше всего находить время для тренировок каждый день, даже по 20 минут, но если такой возможности нет, достаточно будет 3-х более длительных тренировок в неделю.
Электрический гироскутер будет полезен как ребенку, так и подростку. Выбор хорошего оборудования обеспечит его долговечность на долгие годы. Он дает возможность двигаться вперед и назад, поворачиваться и управлять с помощью собственного баланса тела. Сигвей интуитивно понятен в использовании и предоставит много интересных впечатлений. Его будет легко носить с собой и брать с собой в различные поездки, так как вес в отличии от электросамоката небольшой.
Перед покупкой стоит обратить внимание на несколько важных параметров. Причём самое дорогое не всегда самое лучшее. Скорость, которую развиваем на борде, обычно составляет около 10 км/ч. При сравнении разных моделей больших различий нет. Гораздо важнее материалы, из которых изготовлен сигвей – они должны быть прочными и устойчивыми к повреждениям. Какие модели стоит рассмотреть?
Goclever
Goclever — это сигвей, который предлагает большие возможности. Он прост в управлении, маневренен и позволяет развивать скорость до 15 км/ч. Заряженный аккумулятор позволяет проехать расстояние около 20 км.
Smart Balance
В среднем стоит менее 20000 рублей. АКБ небольшой и не требует долгого времени зарядки. Около 90 минут заряда хватает, чтобы проехать 15 км. Мощный двигатель позволяет преодолевать небольшие подъемы. Звуковой сигнал звучит, когда батарея разряжена.
Hoverboard
Производитель предлагает на выбор множество цветов. Дизайн броский и очень привлекательный. Стоит присмотреться к этой модели. Обеспечивает комфорт вождения и бесшумное движение.
Camry
Это более дорогая модель с очень мощными батареями и большим комфортом езды. Прочная конструкция позволяет выдерживать вес до 120 кг. Огромные колеса диаметром 25 см справятся с небольшими препятствиями, а также с подъемами на уступы. Сигвей обеспечивает отличный комфорт и безопасность во время вождения.
- Сборник будет со временем пополняться, а дополнительные схожие электрические схемы смотрите тут.
Источник
Ремонт гироскуторов своими руками
Электротранспорт начинает приходит на наши улицы, в основном это электровелосипеды и скутеры . Сегодня речь пойдёт гироскутере.
Для примера возьмем зверя с самой распространенной начинкой.
И так, у нас на борту батарея на 36 вольт, две платы с датчиками гироскопа и одна основная плата управления моторами. Ещё имеется плата модуля «синий зуб» и шесть плат сигнальных светодиодов. Отцепляем все светодиоды, синий зуб и зарядку, чем меньше проводов — тем проще работать.
Так же для удобства работы следует перевернуть гироскутер и положить центром на подставку, вывесив колёса в воздухе.
Платы с гиродатчиками следует перевернуть и закрепить изолентой, иначе система вывалится в ошибку Е9. С помощью этой ошибки возможно проверить работу датчиков гироскопа, просто переверните плату датчика гироскопа вниз головой и если светодиод на материнской плате даст код E9, значит датчик работает. Затем так же проверьте вторую плату.
Для проверки гиродатчиков, переверните плату
Как обычно всё начинается с питания. Заряженный аккумулятор должен выдать 40 вольт под небольшой нагрузкой. В качестве нагрузки подойдёт обычная лампа накаливания 220 вольт 60 ватт.
На основной плате расположены три стабилизатора по питанию.
На элементе Q3 собран импульсный стабилизатор на 12 вольт. Дальше по цепи стоят линейные стабилизаторы U1 — 5 вольт на элементе 78M05 и U2 — 3.3 вольта на элементе CJT1117B.
Платы гироскопов питаются от 12 вольт и имеют свои элементы стабилизации на 5 и 3.3 вольта. Выполнена стабилизация на тех же элементах что и в основной плате 78M05 и AMS1117. С обратной стороны на платах стоят оптические датчики педалей управления. Одна из плат содержит модуль приёма команд с радиопульта. В остальном обе платы идентичны.
С питанием разобрались. Теперь углубимся в работу основной платы.
Материнская плата содержит два генератора трехфазного тока с системой контроля и защиты. Всем этим хозяйством управляет центральный процессор U3. На элементе Q1 собран электронный выключатель питания, подающий на материнскую плату напряжение при нажатии кнопки запуска устройства. Роль переключателей в цепи обмоток моторов выполняют полевые ключи. Контроль работы ключей берётся с двух фаз каждого мотора. Сами цепи контроля выполнены на элементах U4, U6. Это сдвоенный операционный усилитель с маркировкой CD06 .
Сигналы с этих усилителей поступают на ноги управляющего процессора U3. Если с силовой частью что-то не так, то процессор увидит неполадки через эту цепь. При замене усилителей CD06 аналогами, возможно потребуется регулировка цепи обратной связи усилителя.
Контроль тока потребляемого моторами выполнен на элементах
U5, Q2L, Q2R, RONL, RONR.
Токовые резисторы RON расположены по двум сторонам платы, они выполняют роль шунта, на минусовой шине питания. Микровольты падения напряжения с токовых резисторов усиливаются усилителем U5 (CD06) и поступают на процессор U3. Таким образом процессор отслеживает работу системы по нагрузке. Так же на элементах Q2L,Q2R (BFS20) выполнена пороговая защита по току при активации которой электроника вывалится в ошибку . При превышении порога транзисторы закрываются и подтягивают через резисторы R51L,R51R контрольные ноги процессора к минусу питания. Процессор при этом отключает генераторы, что бы предотвратить выход из строя батареи, моторов и силовых ключей. Правая и левая половины материнской платы идентичны и имеют одинаковые параметры, что упрощает поиск неисправности.
Мотор гироскутера содержит три силовых обмотки и три датчика холла.
Датчики холла поочерёдно переключаются при вращении колеса, что можно отследить логическим анализатором или обычным пробником.
Кнопка питания устройства выполняет функцию сброса на заводские настройки с одновременной калибровкой датчиков гироскопа в пространстве.
В процессе сброса, платформа гироскутера должна находится в горизонтальной плоскости. На выключенном устройстве зажать кнопку питания и дождаться длинного звукового сигнала. Затем отпустить кнопку, и подождать 10-20 сек. Выключить гироскутер.
Следующее включение гироскутера, будет с новой калибровкой.
Коды ошибок
Гироскутер имеет свою систему диагностики и при неполадках сигнализирует светодиодом на материнской плате в формате десятичного кода.
Если гироскутер развёрнут так, что батарея у вас находится слева как на фото, то коды имеют следующий вид:
- E1- Неисправность цепей управления и контроля левая сторона платы « L» ( управление, мотором возле материнской платы).
- E2 Неисправность цепей управления и контроля правая сторона платы «R» ( управление, мотором возле питающей батареи)
- E3 Проблемы с силовой частью управления моторами или их цепи.
- E4 Правые датчики холла
- E5 Левые датчики холла
- E6 Неисправность аккумулятора или цепи питания на основной плате.
- E7 Неисправность левого модуля гироскопа
- E8 Неисправност правого модуля гироскопа
- E9 Угол наклона гироскутера превышает 80 градусов
Обнаружение неисправностей системой самодиагностики гироскутера делится на два этапа. Первый это тест во время включения. Второй это выход за допустимые пределы во время работы устройства. Например: Утечка в транзисторах Q2L,Q2R при включении питания даст нам соответственно коды E1,E2. Если эти же элементы подадут сигнал во время работы гироскутера, то мы увидим код E3.
Для детального прояснения ситуации, пробегаем вольтметром по плате.
Замеряем напряжение на цепях контроля относительно минуса батареи .
Выходы микросхемы U5 ноги 1 и 7, напряжение 1.8 вольта.
Выходы микросхем U4, U6 ноги 1 и 7 напряжение 1.6 вольта.
На коллекторах транзисторов Q2L,Q2R напряжение 3.3 вольта.
Если напряжения отличаются от указанных, то проверить обвязку элементов защиты и приходящие к ним напряжения.
На других моделях гироскутеров цепи контроля и коды диагностики могут не совпадать с данными приведёнными выше, но принципы работы у них одинаковы.
Источник
Платы гироскутера – разбираем внутреннюю систему девайса
Пришло время подобраться к скрытой от глаз, но самой важной составляющей гироборда. Ведь наверняка, многим интересен вопрос, что представляет собой начинка устройства. И, чтобы сразу развеять мифы и сомнения, стоит сказать — плата у гироскутера не одна их там несколько. И каждая из них служит для определенных целей. Но одна из них главная. Для модели smart balance wheel — это материнская плата taotao. Но помимо этой составляющей есть и другие. Рассмотрим подробнее.
Какие есть элементы внутренней системы?
Итак, как уже сказано выше, помимо Tao Tao есть другие платы, отвечающие за разные функции в гироскутере (bluetooth (блютуз), составные части системы балансировки и т.д.). Самая популярная и востребованная это плата гироскутера TaoTao «e253642 y d».
Все эти элементы есть ни что иное как «мозги» транспортного средства. Благодаря наличию внутренней системы, можно управлять платформой, слушать музыку, передавать данные, настраивать скоростной режим и т.д.
Сколько всего этих элементов встроено в конструкцию зависит от поколения и самой модели.
Как выглядят платы?
Чтобы увидеть самую главную составляющую внутренней системы гироскутера, нужно открыть крышку на корпусе. Делать это можно только убедившись в том, что аппарат находится в выключенном состоянии. Да, и еще один немаловажный момент – делать это стоит лишь в том случае, если есть хоть какое-то понимание процесса. Открывать крышку, копаться в системе просто из любопытства нельзя. Иначе, может случиться ситуация, когда гироборд будет нуждаться починке по вине пользователя. А это совсем не гарантийный случай.
Открыв крышку на корпусе выключенного электроборда, можно увидеть, как минимум, три элемента – материнку и 2 вспомогательные платы. Ничего особенного в них нет. По крайней мере, в визуальном плане. Но в этих контроллерах кроется чуть ли не вся суть работы гироборда.
Можно ли самостоятельно поменять платы?
Если появилась необходимость произвести такую замену самостоятельно, сделать это можно. Однако допустимо только для тех пользователей, которые уверены в своих силах и знают, что делают.
Для того чтобы сменить внутренние элементы системы нужно:
- Отключить гироскутер или убедиться в том, что он выключен;
- Открутить крышку на корпусе;
- Отсоединить провода, прикрепленные к крышке;
- Отсоединить шлейфы от аккумулятора;
- Открутить вспомогательные детали и затем, материнскую плату;
- В завершении нужно прикрутить замену также поэтапно и аккуратно.
Лучше всего поискать в сети видео, где подробно описывается процесс замены этих элементов на новые.
Для тех, кто в своих силах не уверен верным решением будет поход в сервисный центр обслуживания гироскутеров. Там специалисты помогут разобраться почти с любой проблемой и дадут совет по эксплуатации.
Везде ли одинакова внутренняя система?
Как говорилось ранее, характеристики внутреннего устройства гироборда зависят от конкретной модели и поколения. Например, до 2015 года в конструкцию входило всего 2 платы гироскутера. А, начиная с 2015 года обязательное условие, что элементов должно быть не менее 3 штук — одна из которых центральная плата. Простенькие модели содержат лишь обязательный набор деталей. В то же время более продвинутые варианты гиробордов снабжены соответствующей «начинкой».
Для того чтобы узнать сколько и каких элементов имеется во внутренней системе конкретной модели, достаточно изучить схему, предлагающуюся к ней.
Источник