Контрольная диагностика АБС по световым кодам автомобиля МАЗ
Вход в режим диагностики
Для проведения контроля системы с использованием световых мигающих кодов необходимо:
- — включить кнопку дистанционного выключателя «массы» и повернуть ключ замка включения стартера в положение «приборы»;
- — переключить блок управления в режим диагностики путем нажатия на диагностическую кнопку 12, расположенную под правой крышкой панели приборов (см. рис. 1), до момента появления стартового светового сигнала на контрольной лампе
Если лампа «ASR/INF» зажигается на время 4 с (стартовый световой сигнал), после чего гаснет, блок перешел в режим диагностики.
Порядок вывода информации о конфигурации и неисправностях
После стартового светового сигнала 4 с следует пауза 2 с.
Дальше следует вывод информации о текущей конфигурация АБС — лампа «ASR/INF» зажигается 2 раза на время 1,5 с с паузой 0,5 с.
После вывода кода конфигурация происходит пауза 2 с и затем вы вод кодов неисправности.
Вывод каждого кода неисправности состоит из двух информационных блоков световых вспышек (миганий): 1-й блок и 2-й блок с паузой между ними 1 с.
Если неисправностей нет, то лампа мигать не будет (код 0-0), если их несколько, то коды будут идти последовательно с паузой между кодами в 2 с.
Во время вывода информационного блока лампа мигает по 0,5 с, с паузой 0,5 с.
Порядок стирания информации о неисправностях
Если в ходе ремонтных работ неисправности были устранены, их коды необходимо стереть из памяти блока. Это производится с повторным нажатием кнопки диагностики (см. рис. 2) перед моментом выдачи кодов неисправности и удержанием кнопки во время выдачи кодов.
Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности и отпускания кнопки произойдет стирание кодов ошибок.
Затем электронный блок произведет автоматический выход из режима диагностики, сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с
Примечания. 1. После выхода системы АБС аз режима диагностики производится повторное автоматическое тестирование неисправностей системы.
При этом, если коды отказов были стерты, а сами неисправности не были устранены, то их коды будут заново записаны в память.
2. Информация о конфигурации АБС, не может быть стерта или изменена с помощью кнопки диагностики, это производится только диагностическим тестером.
Проверка тормозной эффективности
Начальная скорость торможения при проверке тормозной эффективности должна быть не менее 40 км/ч.
Для вывода информации об эффективности торможения необходимо при входе в режим диагностики, т. е. во время выдачи стартового светового сигнала длительностью 4 с, повторно нажать на кнопку диагностики до момента появления второго стартового светового сигнала длительностью 2 с.
Через 2 с после второго стартового светового сигнала начнет выводиться световой код эффективности последнего торможения в виде 3 блоков световых мигающих кодов, которые соответствуют десятичному числу среднего замедления автомобиля (1 -й блок, 2-й блок, 3-й блок, т. е. Х.ХХ м/с2).
Каждый блок отделяется от другого паузой в 1 с.
Например: ◙◙◙ ◙◙◙◙◙ равно 3,51м/с2.
После вывода информации об эффективности торможения производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с и последующим автоматическим тестированием неисправностей системы.
Примечание: В АБС БПО «Экран» реализована также функция постоянного сохранения информации о предаварийных режимах работы (скоростях и времена вращения колес автомобиля) за последние 40 с движения.
Данная информация записывается в специальное устройство памяти, так называемый черный ящика, и может быть считана только при компьютерной диагностике специальным диагностическим тестером на станции ТО, который подключается к диагностическому разъему 11 (см. рис. 2).
Световые коды при неисправностях в системе АБС БПО «Экран»
|
1 блок |
2 блок |
Неисправная деталь |
Ось колесо |
Примерная причина |
|---|---|---|---|---|
|
0 |
0 |
Система АБС исправна |
||
|
111 |
123 |
Датчик скорости левого колеса передней оси |
1, А |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
111 |
456 |
Датчик скорости правого колеса передней оси |
1, В |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
123 |
Датчик скорости левого колеса задней оси |
2, С |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
222 |
456 |
Датчик скорости правого колеса задней оси |
2, D |
Большой зазор, биение или дефект зубьев ротора Короткое замыкание датчика Обрыв датчика |
|
3 3 3 3 3 3 3 3 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М1 (переднего левого колеса) |
1, А |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
4 4 4 4 4 4 4 4 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М2 (переднего правого колеса) |
1, В |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
5 5 5 5 5 5 5 5 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М3 (заднего левого колеса) |
1, С |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
6 6 6 6 6 6 6 6 |
1 2 3 4 5 6 7 8 |
Модулятор М4 (заднего правого колеса) |
1, D |
Обрыв кабеля клапана впуска Короткое замыкание клапана впуска на «массу» бортсети Обрыв кабеля клапана выпуска Короткое замыкание клапана выпуска на «массу» бортсети Короткое замыкание между клапанами впуска и выпуска Другие неисправности модулятора КЗ обмотки впуска на «+» бортсети КЗ обмотки выпуска на «+» бортсети |
|
7 7 |
5 6 |
Система электропитания |
Напряжение на ключах управления модулятором передней оси ниже нормы Напряжение на ключах управления модулятором задней оси ниже нормы |
Примечание: 1. Буквенное обозначение колес соответствует схеме
2. КЗ – короткое замыкание
Например:
◙ ◙ ◙ ◙ значит код неисправности 3—1.
После вывода данных о последней зафиксированной неисправности либо при отсутствии таких производится автоматический выход из режима диагностики сопровождающийся одиночным миганием длительностью 0,5 с.
После выхода системы АБС из режима диагностики производится (автоматически) повторное тестирование неисправностей системы заново.
Диагностика систем АБС, АБС/ПБС и ЭСУПП «Экран»
Содержание
1. Сокращения и объяснения по тексту
2. Таблица 1 — Перечень основных (без кабелей) комплектующих АБС, АБС-ПБС и ЭСУПП
3. Таблица 2 — Электрическое сопротивление обмоток ДЧВК, модуляторов, клапанов
4. Определение места подключения блоков БЭУП и ЭБК, -01, -03, -04 на АТС
5. Диагностирование посредством блинк-кодов
6. Системы АБС, АБС-ПБС
7. Система АБС-П
8. Система ЭСУПП
9. Клапаны ASR и ЭМПК
10.Приложение А — Коды неисправностей блоков ЭБК (-01, -03)
11.Приложение Б — Коды неисправностей блоков ЭБК (-04, -А-03, -ДМ)
12.Приложение В — Коды неисправностей блоков ЭБП
13.Приложение Г — Коды неисправностей системы ЭСУПП
Сокращения и объяснения по тексту:
— АБС – антиблокировочная система;
— АБС-ПБС – антиблокировочно-противопробуксовочная система;
— ЭСУПП – электронная система управления пневмоподвеской;
— АТС – автотранспортное средство;
— ЭБК, -01, -03, -04, -А-03, -ДМ, ЭБП – электронный блок управления АБС;
— ДК – диагностический комплекс;
— БЭУП – электронный блок управления пневмоподвеской;
— ДЧВК – датчик частоты вращения колеса;
— ДП – датчик положения;
— ЭПМ-1, ЭПМ-П, БЭК – модуляторы (тягача, прицепа, пневмоподвески);
— ПК – пропорциональный клапан;
— ПЦ – пневмоциллиндр;
— ASR – клапан (используется для реализации противопробуксовочной функции);
— ЭМПК – клапан (используется для подачи давления с ресиверов в пневматические исполнительные механизмы);
— активная неисправность – неисправность, которая имеется на АТС на данное время;
— пассивная неисправность — неисправность, которая была на АТС ранее.
Для выявления и определения типов неисправностей соответственно используйте диагностические комплексы АБС, АБС-ПБС и ЭСУПП. При отсутствии диагностического комплекса провести диагностирование по блинк-кодам. Для определения неисправностей типа «обрыв», «короткое замыкание», «повышенное — пониженное напряжение» используйте цифровой мультиметр.
Внимание!
Неисправность штатного электрооборудования или пневмосистемы АТС, применение не сертифицированных (или самодельных) зарядно-пусковых устройств и в особенности заводка двигателя пусковым устройствам без аккумуляторной батареи, может привести к неработоспособности и
повреждению систем АБС, АБС-ПБС и ЭСУПП.
Блок БЭУП выходит из завода-изготовителя в режиме параметрирования (ошибок нет, но блок не управляет подвеской) и, для начала эксплуатации требуется его ввод в рабочий режим при помощи диагностического комплекса для ЭСУПП.
Предупреждение!
На время проведения сварочных работ на АТС, отключить ответные части разъёмов от блоков АБС, АБС-ПБС и ЭСУПП!
Подключение блока БЭУП на место блоков ЭБК, -01, -03, -04 приводит к повреждению блока БЭУП!
Определение места подключения блоков БЭУП и ЭБК, -01, -03, -04 на АТС.
Блоки БЭУП и ЭБК, -01, -03, -04 имеют идентичные подсоединительные разъемы, и, для исключения случаев подсоединения блока БЭУП на место ЭБК, -01, -03, -04 необходимо определить мультиметром наличие напряжения (+24 В относительно массы АТС) на клеммах 1 и 3 18 контактного разъема и 7 и 8 14 контактного разъема (ключ зажигания — в положении «ПРИБОРЫ»).
Если напряжение присутствует на клеммах 1 и 3 18-контактного разъема, то на данное место необходимо подключать блок БЭУП.
Если напряжение присутствует на клеммах 7 и 8 15-контактного разъема, то на данное место необходимо подключать блок ЭБК, -01, -03, -04.
Примечание: Вид со стороны разъемов на кабеле.
После определения характера неисправности и неисправного элемента системы, необходимо проверить исправность штатного электрооборудования, пневмосистемы и предохранители системы АБС, АБС/ПБС, ЭСУПП. Напряжение бортсети, давление в пневмосистеме АТС должны находиться в нормальных пределах, предохранители должны быть целыми и соответствовать номиналам, указанным в схеме.
Если напряжения бортсети пониженное или повышенное, то возможны следующие причины:
— отказ реле-регулятора генератора;
— неудовлетворительное состояние аккумуляторной батареи либо плохая фиксация клемм аккумулятора, проводов «масса»;
— большое переходное сопротивление между Кл.15, Кл.30, «землей» и контактами блока (например, при попадании влаги);
— неисправность выключателя массы;
— перегорание предохранителя по цепям KL30 и KL15.
Устранение неисправностей проводить в обесточенном состоянии.
Для этого:
— Ключ замка зажигания переключить в положение «ВЫКЛЮЧЕНО»;
— Отключить клемму «+» аккумуляторной батареи.
При устранении неисправностей возможен вариант замены элемента системы на заведомо исправный.
После устранения неисправности необходимо провести контроль системы для проверки ее работоспособности, например, пробным проездом.
Диагностирование посредством блинк-кодов (кодов неисправностей)
АБС
Диагностика возможна на неподвижном АТС или при скорости менее 8 км/ч.
Получение информации о неисправностях осуществляется нажатием на кнопку диагностики АБС на время от 3 до 5 с, при включенном питании (ключ — в положении «приборы»).
При нажатия кнопки диагностики более 5 с будет выводится служебная информация, не оговоренная в кодах неисправностей для потребителей (например, код 5/5).
При наличии в системе активных неисправностей (лампа ABS горит) выводятся коды активных неисправностей.
При отсутствии активных неисправностей (лампа ABS не горит) будут выводиться коды пассивных неисправностей (при их наличии).
После вывода всех кодов активных неисправностей лампа ABS горит постоянно. Погасание лампы ABS происходит после устранения неисправностей.
Причем, после устранения неисправностей по датчикам, дополнительно необходимо проехать на АТС около 50 м со скорость не менее 10 км/час.
АБС-Т (блоки ЭБК , -01, -03)
Если в системе есть активные неисправности, то световой код будет состоять из стартового импульса (СИ) длительность 5 с, первой паузы длительностью 2,5 с, разделительного импульса (РИ) в 2,5 с, второй паузы длительностью 2,5 с и последовательностей импульсов кодов активных неисправностей (в соответствии с рисунком 1). Вывод каждого кода неисправности состоит из двух последовательностей — Р1 и Р2 с паузой между ними 2,5 с. Пауза между выводом кодов соседних неисправностей составляет 4 с.
Во время вывода последовательностей Р1 и Р2 лампы моргают один раз в секунду (0,5 с горит, 0,5 с — пауза).
Рисунок 1 – Вызов светового кода неисправностей в системе АБС-Т, пример — код неисправности 2/3
Рисунок 1а – Вызов светового кода неисправностей в системе АБС-Т, неисправности отсутствуют
Примечание — при отсутствии неисправностей, отображаются только стартовый и разделительный импульсы в 5с и 2,5с.
Стирание кодов неисправностей происходит после нажатия кнопки на время от 3 до 5 с, отпускания ее и сразу же вторичного нажатия еще раз на 5 секунд; после этого выводится серия коротких импульсов (8 шт.), указывающих на стирание.
АБС-ПБС (блоки ЭБК-04, -05, -А-03, -ДМ), АБС-П
Рисунок 2 – Вызов светового кода неисправностей в системах АБС-ПБС и АБС-П, пример — код неисправности 3/4
Примечание: для систем АБС-П, АБС-ПБС – при диагностировании стартовый и разделительный импульсы отсутствуют, т.е. после нажатия диагностической кнопки выводятся сразу коды неисправностей.
Рисунок 2а – Вызов светового кода неисправностей в системах АБС-ПБС и АБС-П, неисправности отсутствуют – код 1/1
Стирание кодов неисправностей АБС-ПБС происходит аналогично как и в АБС-Т.
Для стирания кодов неисправностей в системе АБС-П, достаточно однажды нажать кнопку и удерживать ее нажатой на время, не менее времени вывода кодов неисправностей. Через 2 с после вывода кода последней зафиксированной неисправности коды будут стерты.
ЭСУПП (блок БЭУП)
При нажатии кнопки диагностики выводится стартовый импульс длительность 1,5 с, паузы длительностью 1,5 с и последовательностей импульсов кодов неисправностей.
Рисунок 3 – Вызов светового кода неисправностей в системе ЭСУПП, неисправности отсутствуют – код 1/1
Стирание кодов ранее обнаруженных неисправностей в памяти отказов осуществляется при нажатии на кнопку диагностики длительностью более 5 секунд. Световой код после отпускания кнопки будет состоять из 8 импульсов длительностью по 0,5 секунды, указывающих на режим стирания памяти.
Системы АБС, АБС-ПБС
Для облегчения поиска неисправностей следует пользоваться таблицей 3 и таблицей 4 (формализованное представление схемы электрической включения АБС в составе АТС). Расположение контактов ЭБК (-01, -03, -04) (рисунок 4) и ЭБК (-ДМ, — А-03) (рисунок 7) указано со стороны блока.
Прозвонку осуществлять в обесточенном состоянии АБС по таблице 3 для ЭБК (-01, -03, -04) и по таблице 4 для ЭБК (-ДМ, -А-03).
Блок ЭБК (-01, -03, -04)
Рисунок 4 — Расположение контактов разъема блоков ЭБК (-01, -03, -04)
Таблица 3 — Таблица прозвонки блоков ЭБК (-01, -03, -04)
Рисунок 5 — Схема подключения ЭБК (-01, -03)
Рисунок 6 — Схема подключения ЭБК (-04)
Рисунок 7 — Расположение контактов разъема блоков ЭБК (-ДМ, -А-03)
Таблица 4 — Таблица прозвонки блоков ЭБК (-ДМ, -А-03).
Рисунок 8 — Схема подключения ЭБК (-А-03)
Рисунок 9 — Схема подключения ЭБК (-ДМ)
Датчик частоты вращения колеса (ДЧВК):
— рабочий зазор между торцом датчика и зубом ротора от 0,1 до 1,2 мм;
— сопротивление электрической изоляции датчика не менее 10 МОм;
Рисунок 10 – Внешний вид и установка датчика ДЧВК
Неисправности типа «короткое замыкание» или «обрыв».
При выявлении неисправностей типа «короткое замыкание» или «обрыв» осуществите при помощи мультиметра «прозвонку» кабелей на наличие КЗ или обрыва. При отсутствии КЗ или обрыва в системе кабелей, измерьте сопротивление датчиков. При подтверждении обрыва или КЗ замените датчик.
Неисправности типа «недостоверная величина скорости», «провалы скорости», «дребезг сигнала».
Данный вид неисправностей возникает при неправильной работе пары «датчик-ротор», в частности, при увеличении рабочего зазора между датчиком и ротором свыше 1,2 мм. Для начала измерьте сопротивление датчика. Если сопротивление датчика соответствует норме (1,1 – 1,5 кОм), произведите «подбивку» датчика до упора и пробный проезд.
Внимание! После устранения неисправности по датчикам лампа ABS на приборной панели погаснет только после проезда АТС около 50 м.
Если неисправность не исчезла, то проверьте ротор на наличие сколов, заусениц, нужного количества зубьев или грязи.
Если на роторе нет никаких явных нарушений, необходимо, используя стенд или подвесив АТС, провернуть нужное колесо, замерить напряжение сигнала ДЧВК.
Напряжение должно быть не менее 100 мВ.
В последующем, при каждом техническом обслуживании АТС осуществлять «подбивку» для снижения вероятности возникновения дефектов данного типа.
Перемежающиеся (исчезающие) неисправности.
Загорание лампы АБС при торможении, и ее погасание после торможения.
Основная причина – увеличение зазора между ротором и датчиком из-за люфтов в колесном узле.
Периодическое подблокирование колес (с возможным загоранием лампы АБС) при торможении.
Основные причины — эллипсность тормозного барабана или неотрегулированность тормозной системы АТС.
Для устранения данных дефектов необходимо отрегулировать тормозную систему согласно требованиям изготовителя АТС.
Для диагностирования неисправностей данного вида желательно проверить качество регулировки тормозной системы диагностическим комплексом, для чего:
— вынуть предохранитель по цепи Кл.30 – к-т 8 (15-контактный разъем) ЭБК (для исключения АБС – регулирования);
— подключить диагностический комплекс в режиме «Дорожные испытания»;
— разогнать АТС до скорости 50 км/ч на дороге с однородным покрытием (желательно – грунтовым) и притормаживая АТС, наблюдать по компьютеру за изменением показаний скорости АТС. При отрегулированной тормозной системе все колеса замедлятся одинаково и плавно, без рывков (подблокирования).
Этот же способ можно использовать для проверки достаточности величины сигнала с датчиков.
Замечание. После устранения неисправности по датчикам лампа ABS на приборной панели погаснет только после проезда АТС около 50 м.
Модулятор ЭПМ-1.
Рисунок 11 – Внешний вид модулятора ЭПМ-1
Рисунок 11а – Схема пневматическая модулятора.
Рисунок 11б – Расположение контактов и схема электрическая модулятора.
Неисправности типа «короткое замыкание» или «обрыв».
При выявлении неисправностей типа «короткое замыкание» или «обрыв» модулятора осуществите «прозвонку» кабелей на наличие КЗ или обрыва. При отсутствии КЗ или обрыва в системе кабелей, измерьте сопротивление обмотки модуляторов. При подтверждении обрыва или КЗ замените (сопротивление не равно 14…16 Ом) замените модулятор.
Неисправность «короткое замыкание на +».
Неисправность данного вида может быть вызвана отказом блока ЭБК.
Проверяется заменой ЭБК на заведомо исправный.
Утечка воздуха через модулятор.
При подозрении на данную неисправность провести проверку модулятора на герметичность.
Для этого:
— создать рабочее давление в тормозной системе АТС;
— Нажать педаль тормоза;
— На слух и по показаниям приборов убедиться в отсутствии утечек воздуха из модуляторов.
Основной причиной утечек является попадание посторонних частиц внутрь модулятора из тормозной системы АТС.
Рекомендуется, при наличии утечек, несколько раз включить – выключить зажигание при рабочем давлении в системе и нажатой педали тормоза на время самотестирования АБС (самотестирование происходит в момент включения зажигания). В этот момент лампа АБС на приборной панели находится во включенном состоянии. Если система исправна, через несколько секунд после включения зажигания лампа гаснет.
В этом случае при тестировании модуляторов возможно устранение утечек.
В противном случае модулятор заменить.
Неисправности ЭБК
При выявлении отказа CPU1, CPU2 или полного отсутствия связи ЭБК с компьютером через диагностический комплекс, заменить ЭБК.
Выявление диагностированных причин неисправностей по группе – «пониженное – повышенное напряжение».
Определяется замером напряжений на контактах 7, 8 15-контактного разъема ЭБК (измерять со стороны жгута при подсоединенном блоке).
Клапан пропорциональный ПК-1
ПК-1 предназначен для регулирования давления в пневмоциллиндре управления регулятором подачи топлива дизельного двигателя. Клапан изменяет выходное давление воздуха пропорционально подаваемому на обмотку напряжению.
Пневмоциллиндр ПЦ
Пневмоциллиндр предназначен для управления рычагом рейки топливного насоса путем изменения длины тросового (тягового) привода. Это позволяет исключить пробуксовку АТС в начале движения.
Проверка цепи тормоза замедлителя
Прозвонить цепи согласно таблице 4.
Проверка цепи контрольной лампы АБС
Прозвонить цепи согласно таблице 4.
AV – зеленый провод SL1, М1 – красный разъем
EV – красный провод SL2, М2 – желтый разъем
SLR, М3 – зеленый разъем
S1L – датчик переднего левого колеса;
S1R – датчик переднего правого колеса;
S2L – датчик заднего левого колеса;
S2R – датчик заднего правого колеса;
М1 – модулятор передней оси;
М2 – модулятор левого борта;
М3 – модулятор правого борта.
Рисунок 12 — Назначение контактов ЭБП
Неисправности АБС-П
Неисправность типа « напряжение питания ниже нормы».
Фиксируется блоком, если напряжение на KL30 ниже 18 В. Эта ошибка фиксируется только на скоростях АТС, больших 10 км/ч.
Возможные причины:
— обрыв питающего провода (плюса или корпусного);
— перегорание предохранителя;
— отказ ЭБП (наименее вероятная ошибка).
Неисправность типа «внутренняя ошибка ЭБП»
Фиксируется блоком при отказе ЭБП.
Устранение — замена ЭБП.
Неисправность типа «неверная конфигурация системы».
Фиксируется, если блок обнаруживает, что к нему подключены элементы (датчики, модуляторы), которые не подключаются в данной конфигурации или, наоборот, не подключены элементы, которые должны быть в данной конфигурации. Способ устранения — полная проверка системы коммутации на
правильность подключения или смена конфигурации блока, если подключение соответствует желаемому.
Неисправность «колеса в прицепе, п/прицепе входят в блокировку при торможении».
Возможные причины:
— Не работает АБС-П (не подается питание на блок БЭУП; наличие неиспраностей, например, по датчикам (завышенный зазор, обрыв, кз) или модуляторам (обрыв, кз);
— АБС-П работает не правильно (при монтаже кабелей и разъемов перепутаны местами цепи подачи напряжения на управление модуляторами).
Например, перепутаны местами контакт 1(клапан AV) и контакт 3 (клапан EV) на разъеме модулятора.
Как определить:
— не подается питание на блок ЭБП – после перевода ключа зажигания в положение «ПРИБОРЫ» должны быть слышны щелчки от модуляторов (тест модуляторов). Так же должно присутствовать напряжение на диагностической колодке (клеммы 3 и 4, рисунок В.9 руководства). Если щелчков нет –
напряжение не подается либо неисправен блок.
— завышенный зазор, обрыв, кз – использовать диагностический комплекс или провести диагностирование по блинк-кодам. Признак наличиякаких либо неисправностей в системе АБС-П — горит лампа «INF» неисправности (при наличии таковой) на приборном щитке.
— АБС-П работает не правильно – методом прозвонки правильности соединения цепей мультиметром, либо подачей напряжение -24 В и +24 В на клапаны AV и EV на разъемы модуляторов.
Для этого (при нажатой педали тормоза) на снятый с блока, например, разъем XS3 на контакты GND и EV подать напряжение -24 В и +24 В.
Должны быть слышны щелчки клапана EV модулятора М3 и наполнение тормозной камеры.
Далее подать напряжение на контакты GND и АV.
Должны быть слышны щелчки клапана АV и сброс воздуха в атмосферу.
Примечание. Клапан AV – производит сброс воздуха в атмосферу, клапан EV – производит подачу воздуха в тормозную камеру (при нажатой педали тормоза).
Неисправности типа «короткое замыкание или обрыв датчика»,
«недопустимая скорость колеса”.
Устранение данного вида неисправности аналогично, как и в других системах АБС.
Рисунок 13 – Внешний вид модулятора ЭПМ-П
Рисунок 14 – Схема пневматическая модулятора.
Рисунок 15 – Расположение контактов и схема электрическая.
Назначение контактов модуляторов:
AV – клапан сброса,
EV – клапан отсечки
Неисправности типа «короткое замыкание или обрыва»
Устранение данного вида неисправности аналогично, как и в других системах АБС.
Кроме того, если, например, одновременно установлены ошибки типа «обрыв клапана впуска» и «обрыв клапана выпуска», велика вероятность обрыва общего провода модулятора или всего кабеля.
Неисправность типа «другие неисправности модулятора»
Устанавливается блоком в случаях, когда он не может достоверно идентифицировать неисправность, например, к.з. между обмотками выпуска модулятора М1 и впуска модулятора М3.
Система ЭСУПП
В случае обнаружения неисправности в системе блок БЭУП включает контрольную лампу «WARNING» и отключает управление уровня пневмоподвески.
Рисунок 16 – Схема подключения БЭУП
Расположение контактов разъема блоков БЭУП
Таблица 6 – Список контактов колодок БЭУП
Для любого из составляющих системы при наличии к.з. или обрыва прозвонить кабели и обмотку на наличие требуемого сопротивления.
Рисунок 17 – Схема подключения и внешний вид ДП
Для проверки работоспособности датчика на выводы 1 и 4 подать соответственно напряжение +24 В и -24 В.
Замерить напряжение между выводами 2 и 4 при повороте рычага.
Выходное напряжение датчика зависит от угла поворота рычага, и должно находиться приблизительно в диапазоне от 1,5 до 3,5 В.
При неработоспособном датчике проверьте, не изогнулась ли рейка, т.к. при ее изгибе повреждается внутренность датчик.
Электронный блок управления пневмоподвеской (БЭУП)
Электронный блок управления системы может работать в двух режимах — рабочем или параметрирования.
В режиме параметрирования блок не управляет подвеской (в том числе не реагирует на команды пульта) при этом ошибки отсутствуют.
С завода изготовителя блок поставляется в режиме параметрирования.
Для начала эксплуатации необходим перевод в рабочий режим при помощи диагностического комплекса ЭСУПП и специальной диагностической программы, производства ОАО «Экран».
Пульт дистанционного управления (ПДУ)
При неработоспособности ПДУ проверьте, не отсоединился ли шлейф внутри пульта. Если шлейф соединен нормально, то пульт следует заменить.
Блок электромагнитных клапанов (БЭК)
Рисунок 18 – Внешний вид, схема электропневматическая и назначение выходных контактов БЭК
Алгоритм работы БЭК:
— Для поднятия подвески напряжение +24 В подается одновременно на EV и AV (соответственно контакты 6.1 и 6.3);
— Для опускания – на AV (контакт 6.3).
Обозначение обмоток БЭК:
— EV — обмотка клапана управления;
— AV — обмотка клапана сброса.
При попадании инородных частиц в БЭК, клапан EV не открывается полностью, что приводит к медленному опусканию и поднятию подвески.
Устранение диагностированных причин неисправностей СРU (микропроцессор БЭУП)
Для устранения дефекта необходимо заменить БЭУП.
Выявление диагностированных причин неисправностей по группе – «пониженное – повышенное напряжение»
Определяется замером напряжений на контактах 1 и 3 18-контактного разъема БЭУП (измерять со стороны жгута при подсоединенном блоке).
При нормальном значении напряжения питания заменить БЭУП.
Проверка цепи контрольной лампы АБС
Прозвонить цепи согласно таблицы 6.
Клапаны ASR и ЭМПК.
Предназначение.
Клапан ASR предназначен для подачи давления с ресиверов в тормозные камеры ведущих колес. В обесточенном состоянии клапан отсекает ресивер от тормозной магистрали.
Клапан ЭМПК предназначен для работы в составе пневматической системы транспортного средства. Основное различие клапанов в том, что питающее напряжение в ASR подается непосредственно на катушку электромагнита, а в ЭМПК через электронную схему управления.
Алгоритм работы клапанов.
В исходном состоянии (без подачи напряжения) клапан отсекает воздух с «Входа 1» на «Выход 2» и «Сброс в атмосферу».
При этом «Выход 2» и «Сброс в атмосферу» соединены между собой.
После подачи напряжения клапан соединяет «Вход 1» с «Выходом 2» между собой, а «Сброс в атмосферу» отсекает.
Рисунок 19 – Внешний вид, схема и назначение выходных контактов ЭМПК.
Проверка клапанов.
— Без подключения питающего напряжения подать на «Вход 1» воздух с давлением 0,4-0,8 МПа и убедится, что на «Выходе 2» и «Сброс в атмосферу» нет утечек воздуха;
— На контакты 4.1 (+) и 4.2 (-) * подать напряжение 22-27 В. В момент подачи должен быть слышен звук срабатывания клапана. Подать воздух на «Вход 1» и убедится, что воздух проходит на «Выход 2», а на «Сброс в атмосферу» отсекается;
— Измерить мультиметром сопротивление обмотки (только для ASR).
Замеренное значение должно составлять 48-78 Ом.
— Измерить мультиметром ток потребления после срабатывания клапана.
Замеренное значение должно составлять не более 0, 5 А для клапана ASR и 0,11-0,13 А для ЭМПК.
*Примечание. Полярность подаваемого напряжения на клапан ASR значение не имеет. При подаче напряжения на клапан ЭМПК в обратной полярности, клапан срабатывать не будет.
Если при проверке наблюдается утечка воздуха, нет срабатывания клапана либо сопротивление обмотки (только для ASR) или ток потребления не соответствует указанному, то клапан необходимо заменить на исправный.
Таблица А.1 Коды неисправностей блоков ЭБК (-01, -03)
Таблица Б.1 Коды неисправностей блоков ЭБК (-04, -А-03, -ДМ)
Таблица В.1 Коды неисправностей блоков ЭБП
Таблица Г.1 Коды неисправностей системы ЭСУПП
Все ошибки МАЗ 236, 238, 3844, 4370, 4371, 4380, 4570, 4571, 4581, 4744, 47820, 5309, 5316, 5335, 5336, 5337, 5340, 5343, 5429, 5432, 5433, 5434, 5516, 5550, 5551, 5659, 5743, 6303, 6310, 6312, 6317, 64170, 6422, 6425, 6430, 6501, 6511, 6514, 6516, 6517, МАЗ Euro-3, МАЗ Купава 6731, МАЗ Купава 5731, МАЗ Купава 4788, МАЗ Самосвал Euro-3 555131, МАЗ Самосвал Euro-3 555132, МАЗ Самосвал Euro-3 555133.
Электронные блоки управления (ЭБУ)
Д-245 E3 BOSCH EDC7UC31, Д-245 E4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-650.10 Е3 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-651/ЯМЗ-652 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-536 Е4 BOSCH EDC7UC31, ЯМЗ-656 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-658 Е3 Элара 50.3763, ЯМЗ-656 Е3 M230 E3, ЯМЗ-658 Е3 M230 E3, ЯМЗ-656 Е4 M240, ЯМЗ-658 Е4 M240, ЯМЗ-236 Е3 M230 E3, ЯМЗ-238 Е3 M230 E3, MB OM501LA E4 MR.
Ошибки МАЗ по протоколу OBDI. Самодиагностика.
Двигатели ЯМЗ – диагностика неисправностей системы ЭСУ при помощи световых мигающих кодов
00000000 – Сбой датчика частоты вращения двигателя А
00001000 – Сбой датчика частоты вращения двигателя В
00010000 – Сбой датчика частоты врщения выходного вала КП
00011000 – Низкий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011001 – Высокий уровень сигнала датчика положения рейки А
00011010 – Сбой сигнала датчика положения рейки А
00100000 – Низкий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100001 – Высокий уровень сигнала датчика положения рейки В
00100010 – Сбой сигнала датчика положения рейки В
00101000 – Низкий уровень сигнала датчика положения педали А
00101001 – Высокий уровень сигнала датчика положения педали А
00101010 – Сбой сигнала датчика положения педали А
00110000 – Низкий уровень сигнала датчика положения педали В
00110001 – Высокий уровень сигнала датчика положения педали В
00110010 – Сбой сигнала датчика положения педали В
00111000 – Низкий уровень сигнала датчика давления наддува
00111001 – Высокий уровень сигнала датчика давления наддува
00111010 – Сбой сигнала датчика давления наддува
01000000 – Низкий уровень сигнала дополнительного датчика давления
01000001 – Высокий уровень сигнала датчика дополнительного датчика давления
01000010 – Сбой сигнала дополнительного датчика давления
01001000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры наддувачного воздуха
01001010 – Сбой сигнала датчика температуры наддувочного воздуха
01010000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры топлива
01010010 – Сбой сигнала датчика температуры топлива
01011000 – Низкий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011001 – Высокий уровень сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01011010 – Сбой сигнала датчика температуры охлаждающей жидкости
01100000 – Низкий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100001 – Высокий уровень сигнала дополнительного датчика температуры
01100010 – Сбой сигнала датчика температуры
01101000 – Низкий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101001 – Высокий уровень сигнала датчика напряжения питания
01101010 – Сбой сигнала датчика напряжения питания
01110000 – Низкий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110001 – Высокий уровень напряжения в цепи питания датчиков
01110010 – Сбой сигнала напряжения в цепи питания датчиков
01111000 – Низкий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111001 – Высокий уровень сигнала селектора ограничения скорости
01111010 – Сбой сигнала селектора ограничения скорости
10000000 – Превышение аварийной частоты вращения
10000001 – Ошибка начальной инициализации данных
10000010 – Ошибка начального тестирования системы
10001000 – Ошибка чтения ЕЕРROM
10001001 – Ошибка записи ЕЕРROM
10001010 – Ошибка данных ЕЕРROM
10001011 – Несоответствие версии данных в ЕЕРROM
10010000 – Ключ управления рейкой не отвечает
10010001 – Превышение температуры ключа управления рейкой
10010010 – Нет напряжения питания на ключе управления рейкой
10010011 – Замыкание выхода/ Нет нагрузки на ключе управления рейкой
10011000 – Ключ DD11 не отвечает
10011001 – Ошибка выходного канала ключа DD11
10100000 – Ключ DD12 не отвечает
10100001 – Ошибка выходного канала ключа DD12
10101000 – Нет нагрузки на ключе управления лампой Check Engine
10101001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления лампой Check Engine
10101010 – Замыкание на землю ключа управления лампой Check Engine
10110000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном аварийного останова
10110001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном аврийного останова
10110010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном аварийного останова
10111000 – Нет нагрузки на ключе управления реле стартера
10111001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления реле стартера
10111010 – Замыкание на землю ключа управления реле стартера
11000000 – Нет нагрузки на ключе управления главным реле
11000001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления главным реле
11000010 – Замыкание на землю ключа управления главным реле
11001000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 1
11001001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11001010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 1
11010000 – Нет нагрузки на ключе управления индикацией круиз-контроля
11010001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления индикацией круиз-контроля
11010010 – Замыкание на землю ключа управления индикацией круиз-контроля
11011000 – Нет нагрузки на ключе управления клапаном перепуска ОГ 2
11011001 – Замыкание на питание или превышение температуры ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11011010 – Замыкание на землю ключа управления клапаном перепуска ОГ 2
11100000 – Нет нагрузки на дополнительном ключе
11100001 – Замыкание на питание или превышение температуры дополнительного ключа
11100010 – Замыкание на землю дополнительного ключа
Ошибки МАЗ по протоколу OBDII
Двигатели ЯМЗ
16 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – напряжение выше допустимого
17 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – напряжение ниже допустимого
20 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – неизвестная неисправность
24 – Ошибка аналого-цифрового преобразователя – неизвестная неисправность
99 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала – нет сигнала с датчика
100 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения распределительного вала – некорректный сигнал с датчика
103 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала – нет сигнала с датчика
104 – Неисправность в цепи датчика частоты вращения коленчатого вала – некорректный сигнал с датчика
425 – Внутренняя неисправность ЭБУ – ошибка сторожевого таймера контроллера
426 – Внутренняя неисправность ЭБУ – низкое напряжение питания
427 – Внутренняя неисправность ЭБУ – повышенное напряжение питания
454 – Ошибка электронного процессора времени – ошибка системного времени контроллера
801 – Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов – работа в резервном режиме
849 – Рассогласование между сигналами датчиков частоты вращения коленчатого и распределительного валов – неправильная установка шестерни распределительного вала
1644 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на Массу
1645 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – разрыв цепи
1646 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на “+” АКБ
1717 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на “+” АКБ
1718 – Неисправность в цепи силового каскада управления реле стартера – замыкание на Массу
Топливная система и воздухоподача
P0000-P0099, P0100-P0199, P0200-P0299
Система зажигания
P0300-P0399
Контроль выбросов
P0400-P0499
Контроль скорости и холостого хода
P0500-P0599
Электронный блок управления (ЭБУ) и его подсистемы
P0600-P0699
Трансмиссия
P0700-P0799, P0800-P0899, P0900-P0999
МАЗ 643009, 6430А9, 643008. Мануал — часть 55 Тесты проверки элементов топливной системы Антиблокировочно-противобуксовочная системаНа автомобилях. Также вам может пригодиться статья про обзор на МАЗ-6430.
Читайте также: Клапан МАЗ 5516, Клапан МАЗ 5440, Клапаны ПАЗ 3205
Контрольный тест элемента топливной системы
Антиблокировочная система и антипробуксовочная система
Автомобили оснащены 4-канальной антиблокировочной тормозной системой-
система противоскольжения (ABS / PBS или ABS / ASR) тип 4S / 4M (4 даты
chica / 4 модуляторов), что предотвращает блокировку («занос
лес при торможении (функция ABS) и пробуксовке ведущих колес
(Функция ASR) на скользкой дороге (Рисунок 71).*
Система содержит 1 индуктивный датчик скорости вращения колеса,
электропневматические модуляторы тормозного давления 2, комплект
в тормозных магистралях перед тормозными камерами, микро-
блок управления процессором 3, закрепленный на специальном кронштейне
матовый, который находится по центру приборной панели.
Положение переключающих реле 4, блоков предохранителей 5,
информационный модуль 6 для контроля питания АБС прицепа и других элементов
ABS / PBS в кабине и на панели реле и предохранителей, показанных на
рисунки 71, 75 и 83. Световые индикаторы и переключатели режимов
операции АБС / ПБС установлены на боковой панели (Рисунок 76) и в
нижняя часть панели приборов с правой стороны водителя.
* 1 Автомобили оборудованы ABS / PBS версии «E» f. Wabco.
2 На автомобилях МАЗ датчики устанавливаются на передние колеса
ось и задний мост. В то же время на трехосных автомобилях в антиблокировочной
в режиме скольжения, групповое управление
тормозная способность колес задней и центральной осей соответственно
соответствующую сторону тележки модулятором. Наверняка вам также интересно будет узнать про ремонт редуктора МАЗ 6430.
Схема электрическая принципиальная АБС автомобилей семейства МАЗ- 6430.
Схема электрическая принципиальная АБС автомобилей семейства МАЗ- 6430.
Схема подключения АБС автомобилей семейства МАЗ-6430 (5440А9-3861204 Е3).
1. Расшифровка обозначений, использованных на чертеже: выпускной клапан модулятора AV; Запорный вентиль модулятора электромобиля; OV-общий выход; кл.31 — «масса» для питания электроники; К, Л — диагностические строки (IS09141); класс З0 ′, класс З0: «+24В» от кнопки отключения массы; cl. 15, п. 15: «+24В» от блока зажигания и отключения КИПиА; кл.57, кл.57 ‘- стоп-сигнал, кл.51 — подсветка.
Контрольные лампы: HL701 — обслуживание CE AS; HL702 — транспортное положение; HL 703 — ось подъемная; HL 704 — пусковое устройство; HL 705 — весовая нагрузка; HL731 — трактор с АБС; HL752 — тяговое усилие; HL755 — прицеп ABC; HL 757 — функционал подключения АБС прицепа.
2. Цвета проводов: B — белый, K — красный, R — розовый, Kch — коричневый, Ch — черный.
3. Пункты, обозначенные пунктирной линией, необязательны.
4. Типы разъемов со стороны проводов.
5. Неуказанное сечение кабеля от 0,75 до 15 мм2.
6. Цвета ниток, не показанные на схеме, розовые.
АБС тормозов МАЗ
Автомобили могут быть оснащены 4-канальной антиблокировочной тормозной системой (АБС) тормозов 4S / 4M (4 датчика / 4 модулятора) с микропроцессорным блоком управления f. Wabco (Германия) или БПО «Экран» (Беларусь)
Основное назначение системы — автоматическое поддержание оптимального торможения автомобиля без блокировки (заноса) колес, независимо от того, торможение на дороге, скользкая или сухая.
Благодаря этому автомобили приобретают ряд преимуществ:
— повысить активную безопасность за счет обеспечения устойчивости и управляемости при торможении и повышения эффективности торможения автомобиля, особенно на мокрой и скользкой дороге;
— продлить срок службы шин;
— возможность увеличения средней скорости безопасного передвижения.
Кроме того, примененный дизайн АБС ф. Wabco может обеспечить режим ограничения скорости, а АБС БПО «ЭКРАН» обеспечивает хранение и доставку информации об эффективности (среднем замедлении) последнего торможения автомобиля и предаварийных режимах системы за последние 40 секунд. А здесь вы можете прочитать про замену тормозного крана маз 5440.
Расположение элементов системы на шасси автомобиля показано на рис.1.
В состав системы входят 1 индуктивный датчик скорости вращения колес, 2 электропневматических модулятора тормозного давления, установленных в тормозных магистралях перед тормозными камерами задних и передних колес, электронный блок 3, закрепленный на распределительном щите 4, установленном под полкой за бортом сиденье пассажира, реле предохранителей 5 и блок 6.
Диагностический разъем 11 и кнопки 12 и 13 вызова режима диагностики АБС трактора и прицепа расположены под правой крышкой панели приборов (рис. 2).
Контрольные лампы 1, 2, 3 и 4 и переключатели 5, 6 режимов работы АБС установлены на панелях основного и дополнительного щитка приборов (рис. 2).
Сигнальные лампы 1 и 2 (красные) с символом АБС указывают на исправность / неисправность АБС трактора или прицепа, сигнальная лампа 4 (ASR / INF) — служит средством отображения информации о пробуксовке колес, а также о типе и локализация неисправности в системе в режиме диагностики.
При установке «Экран» АБС БПО на указанную лампу также отображается информация об эффективности торможения.
Переключатель 5 предназначен для переключения АБС в специальный режим работы при торможении автомобиля в горной местности (например, при спуске с горы) на дороге, покрытой рыхлым гравием или снегом.
Переключатель 6 используется, когда активен режим Temposet).
На задней балке опоры кабины расположена розетка 12 для подключения кабеля 10 питания АБС прицепа и стояночная розетка 13 (рис. 1).
Расположение электронных элементов и блоков АБС на распределительном щите показано на рис.3 и 4.
Схема подключения элементов АБС БПО «Экран» и АБС ф. Wabco изображена соответственно на рис. 5 и 6.
О том, как устроена работа тормозной системы МАЗ, мы рассказали в статье по ссылке.
Рис. 3. Расположение элементов АБС и электронного блока «Экран» на коммутационном щите
Рис. 4. Расположение элементов АБС и электронного блока f. Wabco на коммутационной плате
Рис. 5. Схема подключения АБС БПО «Экран»
Рис. 6. Схема подключения АБС f. Wabco
Работа системы
При зажигании (повороте ключа зажигания в положение «приборы» происходит проверка контрольных ламп с символом ABS ASR / INF (рис. 2) и зажигания электронного блока и электрических цепей датчиков, модуляторов и коммутационных устройств.
Если система работает нормально, сигнальная лампа ASR / INF гаснет через 2-3 секунды после включения, а сигнальная лампа с символом ABS трактора гаснет, когда автомобиль начинает движение, когда автомобиль достигает скорости 5-7 километров в секунду час. »Сейчас.
При возникновении неисправности в системе или в электрических цепях одного из элементов (датчиков, модуляторов и т.д.) или цепей управления загорается красная сигнальная лампа с символом ABS.
В этом случае питание соответствующих цепей (модуляторов) отключается и тормозная система или нерегулируемый контур АБС тормозной системы работает нормально (от тормозного крана),
Система не требует специального обслуживания, за исключением функциональной проверки и проверки установки датчиков ABS при регулировке или замене подшипников в колесных узлах или замене тормозных колодок (если ступицы были сняты).
Для нормальной работы АБС расстояние (см. Рис. 7 и 
между статором и ротором датчика не должно превышать 1,3 мм.
Для нормальной работы АБС расстояние между статором и ротором датчика не должно превышать 1,3 мм
Для установки минимального рабочего расстояния между статором и ротором статор датчика необходимо приложить к его концу с усилием 120-140 Н (12-44 кгс) или легким постукиванием неметаллическим предметом (при установке датчика колеса заднего моста через подходящее отверстие в суппорте и заглушку в тормозном щите), сдвиньте стопорную втулку в осевом направлении до упора в венец ротора и поверните ступицу колеса на 2-3 оборота.
Если красная лампочка с символом АБС не гаснет на скорости выше 7-10 км / ч, необходимо проверить установку датчиков в колесных узлах, диагностировать систему с помощью флеш-кодов, перепроверить систему с анализом о возможных неисправностях по таблице или обратитесь на СТО для устранения неисправности.
Читайте также: Клапан вентиляции картера Соната тагаз
Контрольная проверка системы
Управление тестированием состоит из трех этапов: предварительная проверка, проверка рабочего режима и проверка диагностического режима.
1. Предварительная проверка
1.1. Проверить внешним осмотром надежность подключения кабельных устройств, разъемов электронного блока управления, модуляторов, датчиков, а также реле и предохранителей и контрольных ламп АБС.
1.2. Включите кнопку дистанционного выключателя заземления. Поверните ключ зажигания в положение «инструменты». При этом загораются контрольные лампы с символами ABS и ASR / INF и управляющие клапаны модуляторов должны быть активированы на короткое время (определяется на слух.
Если электрическая часть системы в хорошем состоянии, индикатор ASR / INF должен погаснуть через 2-3 секунды.
1.3. Запустить двигатель и довести давление в контурах до нормы (6,9-8,2 кг / см2). Нажмите на педаль тормоза. В этом случае следует задействовать тормоза, утечки воздуха из системы быть не должно.
1.4. Начни водить. На скорости выше 7 км / ч красная сигнальная лампа с символом ABS трактора должна погаснуть (если автомобиль сцеплен с прицепом, сигнальная лампа с символом ABS прицепа также должна погаснуть).
2. Проверка режимов работы АБС
2.1. Основной режим
Управление основным режимом работы АБС осуществляется переключателем 5 (рис. 2) в исходном состоянии (не нажатым). В этом случае необходимо разогнать автомобиль до скорости 35-45 км / ч и произвести резкое торможение на поверхности с высоким (асфальт) и низким (мокрый асфальт, снег, лед) коэффициентом сцепления).
При этом колеса не должны блокироваться (допускается только кратковременная блокировка на скорости ниже 15 км / ч), автомобиль должен замедляться с заданной эффективностью (на сухом асфальте i = 5 м / с2) и характеристикой Должен слышаться шум модуляторов тормозного давления в циклическом режиме выпуска сжатого воздуха из тормозных камер.
Контрольная лампа 1 с символом ABS должна загореться, когда ключ зажигания снова повернут в положение «приборы».
Управление специальным режимом
Управление специальным режимом работы АБС осуществляется аналогично при включении (нажатии) переключателя 5 (рис. 2).
В этом случае красная контрольная лампа 1 должна мигать, а система АБС — в режиме пониженной частоты.
Проверить режим ограничения скорости «Temposet».
Режим активируется при скорости автомобиля не менее 25 км / ч. Для этого после достижения заданной скорости нажмите переключатель 6 (рис. 2) с символом «TSET». В этом случае индикатор должен загореться символом ASR / INF.
Когда скорость движения ниже скорости, на которой был активирован режим Temposet, индикатор ASR / INF не загорается.
Проверить режим диагностики
Проверка работы системы в диагностическом режиме осуществляется в три этапа:
3.1. При включении зажигания из выключенного состояния в положение «инструменты». Одновременно с этим загорается красный светодиод с символом ABS, управляющие электромагнитные клапаны модуляторов (акустические) должны быть активированы (кратковременно).
3.2. В начале движения. Когда скорость автомобиля превышает 7-10 км / ч, красная сигнальная лампа с символом ABS должна погаснуть.
3.3. При нажатии кнопки диагностики 12 (рис. 2) индикатор с символом ASR / INF должен излучать мигающий код, как описано ниже.
1. Специальный режим работы АБС активируется только на время контроля или движения в гористой местности. Затем необходимо деактивировать указанный режим (переключатель 3.
2. При ремонте и устранении неисправностей остановите двигатель и отключите питание системы.
Питание системы отключается, когда зажигание и ключ приборов повернуты в положение «выключено», а переключатель «земля» выключен».
Смотрите также: Рено Логан 8-ми клапанный разъем катушки зажигания
Для временного отключения АБС, например, при одновременном срабатывании колесных тормозов и эффективности торможения с заносом, предохранитель FU10 извлекается из гнезда в блоке предохранителей (рис. 3, 4).
3. Категорически запрещается проводить сварочные работы на автомобиле с установленным электронным блоком. В этом случае электронный блок необходимо выключить и снять с автомобиля.
Если возникают трудности с определением неисправности, проверяют предохранители (рис. 3 и 4), проверяют диагностику системы по флэш-кодам или полную проверку специальным диагностическим тестером.
Возможные неисправности системы АБС и способы устранения
Симптомы неисправности
— Возможная причина
Средство
При повороте ключа зажигания «приборы» не включают контрольные лампы с символами «ABS» или «ASR / INF»
— Нет или пониженное напряжение в сети автомобиля, нет напряжения блока управления
Проверить сетевое напряжение. Проверить предохранители блока питания «ABS / ASR»
— Неисправные фары или проводка
Заменить неисправную лампу, проверить проводку
— Неисправность блока управления
При повороте ключа зажигания в положение «приборы» сигнальные лампы «ABS» и «ASR / INF» загораются и не гаснут
— Обрыв или короткое замыкание в цепях кабелей или разъемов датчиков, модуляторов или электропневматических клапанов PBS
С помощью тестера проверить цепи датчиков, модуляторов и электропневматических клапанов ПБС, устранить неисправность
При движении со скоростью более 7 км / ч красный свет с символом «ABS» трактора или прицепа не гаснет
— Увеличенный зазор между статором датчика и ротором
Проверить тестером напряжение выходного сигнала датчика, отрегулировать зазор
— Неисправность катушки датчика, обрыв контакта в разъеме для подключения датчика к кабелю, обрыв кабеля
Проверить активное сопротивление датчиков и кабелей, восстановить контакт, заменить датчик.
— Неисправность катушки электромагнитных клапанов модулятора, обрыв контакта в разъеме, неисправен кабель
Проверьте состояние катушек, кабеля и разъема.
— Потеря контакта в коммутационных блоках
— Неисправная проводка или неисправный блок управления
Проверить реле и проводку. Замените дефектные предметы.
После достижения скорости 5-7 км / ч контрольная лампа с символом «ABS» гаснет и начинает мигать с частотой 0,5 Гц
— Переключатель режима работы АБС находится в «замкнутом» состоянии или контакт переключателя замкнут на массу
При торможении загорается красная сигнальная лампа с символом «АБС», АБС работает с перебоями
— Неплотный контакт в замке электрощита, прервана фиксация блока управления
Сбросить контакт, отремонтировать блок управления
— Сломано крепление или увеличился воздушный зазор одного из датчиков колеса
Проверить крепление датчиков, восстановить воздушный зазор
АБС срабатывает при торможении, но одно из колес блокируется
— Потеря смазки и заклинивание роликов расширителя или тормозных колодок
Разобрать колесный блок, устранить неисправность, восстановить смазку.
— Ослаблена или сломана возвратная пружина тормозных колодок
— Неправильное подключение датчиков и модуляторов
Проверить соответствие подключения датчиков и модуляторов
При нажатии на педаль тормоза воздух выходит из атмосферного выхода модулятора
— Уплотнение мембранного клапана на выходе модулятора сломано из-за попадания постороннего тела между седлом клапана и диафрагмой
Замените или разберите модулятор и устраните неисправность, затем проверьте его герметичность.
При нажатии на педаль тормоза загорается желтая сигнальная лампа с символом АБС прицепа.
— Обрыв соединения в разъеме питания АБС прицепа, кабель питания АБС прицепа не подключен или оборван, электроника АБС прицепа неисправна или отсутствует (прицеп не оборудован АБС).
Проверить разъемы и предохранители, подключить исправный кабель и проверить силовую цепь, сигнальные лампы и блок АБС прицепа.
Ремонтируем АБС МАЗ
Антиблокировочная система в автоматическом режиме поддерживает оптимальное торможение.
На автомобилях МАЗ установлена четырехканальная АБС с микропроцессорным управлением.
Особенности устройства
Благодаря антиблокировочной системе транспортные средства приобретают:
- Устойчивость во время торможения на скользком шоссе;
- Уменьшение износа шин;
- Увеличение активной безопасности.
АБС Wabco отвечает за режим ограничения скорости, а «ЭКРАН» сохраняет и выдает информацию о замедлении торможения.
Антиблокировочная система состоит:
- Индуктивных датчиков;
- Модуляторов;
- Электронного блока;
- Платы;
- Реле;
- Блока предохранителей.
Кнопки вызова и диагностики находятся с правой стороны приборной панели.
Для торможения на неровных дорогах горной местности предусмотрен специальный режим АБС, включающийся переключателем.
Возможные неисправности АБС Wabco
Если система вышла из строя, в большинстве случаев на панели приборов при включении зажигания не загораются контрольные лампы «ABS» или «ASR/INF». Проверьте предохранители и сделайте
ремонт АБС МАЗ.
Возникают также другие неисправности:
- При включенном зажигании контрольная лампа загорается и не гаснет;
- В процессе торможения запускается блокировка только одного колеса;
- На скорости свыше 7 км/ч не гаснет контрольная лампа прицепа;
- При нажатии на педаль осуществляется стравливание воздуха;
- АБС работает с перебоями.
Причиной неисправности системы может стать обрыв цепи датчиков или разъемов, а также короткое замыкание.
Блокировка только одно колеса свидетельствует о нарушении смазки и заедании кулака. Необходимо проверить стяжную пружину и выполнить
ремонт блока АБС.
Если не гаснет контрольная лампа прицепа, отрегулируйте зазор. Проверьте с помощью тестера напряжение датчиков.
Стравливание воздуха из модулятора происходит при нарушении герметизации клапана. Также неисправность может возникнуть из-за попадания инородного тела в систему. Для устранения поломки разбирают модулятор и контролируют герметичность АБС.
Чтобы наладить работу антиблокировочной системы с перебоями, необходимо выполнить:
- Проверку крепления датчиков;
- Восстановление воздушного зазора;
- Закрепление блока управления.
Перед началом ремонта заглушите двигатель и отключите питание.
Если система исправна, при включении зажигания контрольные лампы на приборной панели загораются и через 3-4 секунды гаснут.
Антиблокировочная система не требует специального обслуживания. После замены подшипников, смены колодок достаточно проводить контрольную проверку.
Для замены элементов системы в нашем
каталоге вы найдете множество запчастей МАЗ наилучшего качества.
Читайте еще:
- Тормоза МАЗ – устройство, принцип действия
- Блок АБС МАЗ и антиблокировочная система тормозов – из чего состоит?
- Устройство коробки передач МАЗ,
- Схема устройства ТНВД ЯМЗ 238
- Изучаем техническое обслуживание тормозных барабанов МАЗ
| Наименование | Артикул | Ост. | Цена | |
 |
Блок АБС | 446.004.616.0 | 0 | 12 138,00 |
|
Блок АБС (WABCO) | 446.004.630.0 | 0 | 12 701,00 |
|
Блок АБС (WABCO) | 446.004.324.0 | 0 | 12 172,00 |
|
Блок АБС (WABCO) | 446 004 631 0 | 0 | 12 415,00 |
|
Блок АБС (WABCO) | 446 004 637 0 | 0 | 8 868,00 |
|
Блок АБС (WABCO) | 446.108.031.0 | 0 | 14 517,00 |
|
Блок АБС 446 004 428 0 WABCO | 446 004 428 0 | 2 | 9 016,00 |
5 — передние противотуманные фары.
6 — Задние противотуманные фары.
7 — Фокус.
8 — крюк освещения фар.
10 — Внутреннее освещение.
11 — Внутреннее направленное освещение.
12 — Рабочее освещение.
13 — Выключатель основного света.
14 — Выход из строя ламп наружного освещения.
15 — Осветительные приборы.
16 — Проблесковый маячок.
17 — поворотники.
18 — Поворотники первого прицепа.
19 — поворотники для второго прицепа.
20 — Сигнал аварийной сигнализации.
21 — Маяк для освещения рабочей зоны.
22 — Верхние фары.
23 — Габаритные огни.
24 — Габаритные огни.
25 — Стояночный тормоз.
26 — Неисправность тормозной системы.
27 — Неисправность тормозной системы, первичный контур.
28 — Неисправность тормозной системы, второй контур.
29 — Ретардер.
30 — Стеклоочистители.
31 — Стеклоочистители. Прерывистая работа.
32 — омыватель ветрового стекла.
33 — Стеклоочистители и омыватели ветрового стекла.
34 — Уровень жидкости омывателя ветрового стекла.
35 — Обдув/оттаивание ветрового стекла.
36 — Электрообогрев ветрового стекла.
37 — Система кондиционирования воздуха.
38 — Вентилятор.
39 — Внутреннее отопление.
40 — Дополнительный внутренний подогрев.
41 — Опрокидывание грузовой платформы.
42 — Опрокидывание грузовой платформы прицепа.
43 — Опускание двери багажника.
44 — Опрокидывание задней двери прицепа.
45 — Температура воды в двигателе.
46 — Моторное масло.
47 — Температура масла.
48 — Уровень моторного масла.
49 — Масляный фильтр двигателя.
50 — Уровень охлаждающей жидкости двигателя.
51 — подогрев охлаждающей жидкости двигателя.
Смотрите также: Измеритель кислорода в крови
52 — Водяной вентилятор двигателя.
53 — Топливо.
54 — Температура топлива.
55 — Топливный фильтр.
56 — Подогрев топлива.
57 — Блокировка дифференциала заднего моста.
58 — Блокировка дифференциала переднего моста.
59 — Блокировка центрального дифференциала задних мостов.
60 — Блокировка центрального дифференциала раздаточной коробки.
61 — Блокировка дифференциала заднего моста.
62 — Блокировка центрального дифференциала.
63 — Блокировка дифференциала переднего моста.
64 — Активируйте блокировку межосевого дифференциала.
65 — Включить блокировку межколесного дифференциала.
66 — Карданный вал.
67 — Карданный вал №1.
68 — Карданный вал № 2.
69 — Редуктор коробки передач.
70 — Лебедка.
71 — Звуковой сигнал.
72 — Нейтральный.
73 — Заряд батареи.
74 — Неисправность аккумулятора.
75 — Блок предохранителей.
76 — Обогрев наружного зеркала заднего вида.
Трактор 77-АБС.
78 — Контроль тяги.
79 — Отказ АБС прицепа.
80 — неисправность АБС прицепа.
81 — неисправность подвески.
82 — Транспортное положение.
83 — Помощь при запуске.
84 — Ось элеватора.
85 — Остановить двигатель.
86 — Запуск двигателя.
87 — Воздушный фильтр двигателя.
88 — Подогрев воздуха, поступающего в двигатель.
89 — Низкий уровень раствора аммиака.
90 — Неисправность выхлопной системы.
91 — Мониторинг и диагностика ECS двигателя.
92 — Сигнализатор информации о двигателе ЭСУ.
93 — Переключение передач «Вверх”.
94 — Переключение передач «Вниз”.
95 — Круиз-контроль.
96 — Предпусковой подогрев дизеля.
97 — неисправность трансмиссии.
98 — Делитель коробки передач.
99 — Превышение осевой нагрузки.
100 — заблокировано.
101 — неисправность рулевого управления.
102 — Поднимитесь на платформу.
103 — Опускание платформы.
104 – Управление платформой автомобиля/прицепа.
105 — Контроль состояния сцепки.
106 — Активация режима «Помощь при запуске» ЕСУПП.
107 — Засорен сажевый фильтр.
108 — команда MIL.
109 — Аварийный адрес, первичный контур.
110 — Аварийный адрес, вторая цепь.
111 — Аварийная температура масла в коробке передач.
112 — Ограниченный режим.
113 — Сигнализатор системы курсовой устойчивости.
Источник
3 Органы управления и контрольные приборы
3. УСТРОЙСТВА УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ
Расположение органов управления и приборов управления показано на рисунках 9, 10, 11.
Ручка крана для стояночного и аварийного тормозов
Он расположен справа от рулевой колонки под панелью приборов. Ручка фиксируется в двух крайних положениях. В фиксированном положении нижнего конца рукоятки включается стояночный тормоз, который отпускается при переводе рычага в верхнее фиксированное положение. При удержании рукоятки в любом промежуточном положении (нефиксированном) срабатывает аварийный тормоз.
Когда вы нажимаете конец рукоятки в крайнее нижнее положение и перемещаете ее еще ниже, прицеп освобождается, а тормоза трактора проверяются, чтобы автопоезд оставался на уклоне.
Кнопка клапана управления вспомогательным тормозом
Он расположен на полу кабины слева от водителя.
При нажатии кнопки дроссельная заслонка, перекрывающая проходное сечение в выхлопной трубе, создает противодавление в выхлопной системе двигателя. При этом подача топлива прекращается.
Рулевое колесо с защитной опорой для рулевой колонки и устройством регулировки высоты и наклона.
Регулировки производятся нажатием на педаль, которая находится на кронштейне крепления рулевой колонки. Как только руль окажется в удобном положении, отпустите педаль.
Читайте также: Электропедикюр в домашних условиях
Блокировка — выключатель стартера и приборов на рулевой колонке с противоугонным устройством. Ключ вставляется и извлекается из замка в положении III (рис. 9).
Чтобы разблокировать рулевую колонку, необходимо вставить ключ в выключатель блокировки, а во избежание поломки ключа слегка повернуть рулевое колесо слева направо, затем повернуть ключ по часовой стрелке в положение «0».
При извлечении ключа из замка-выключателя (из положения III) срабатывает запирающее устройство замка. Для блокировки оси рулевой колонки слегка поверните рулевое колесо влево или вправо.
Другие ключевые позиции в замке:
0 — нейтральное положение (фиксированное). Приборная и пусковая цепи отключены, двигатель выключен;
1 — потребители и цепи включены (фиксированное положение);
II — приборы, потребители и пусковые цепи включены (нефиксированное положение).
Рукоятка включения стеклоочистителя 3 (рис. 9) расположена с правой стороны рулевой колонки. Имеет следующие положения в горизонтальной плоскости:
— 0 — нейтральный (фиксированный);
— 1 (фиксировано) — дворник включен на малой скорости;
— II (фиксировано) — стеклоочиститель включен на высокой скорости:
— Ill (исправлено) — стеклоочиститель работает в прерывистом режиме.
— IV (не фиксировано) — включен омыватель ветрового стекла с одновременным включением стеклоочистителей на малой скорости.
При нажатии на ручку с торца срабатывает пневматический звуковой сигнал при любом положении ручки.
Рукоятка 2 включения указателей поворота, ближнего и дальнего света расположена на рулевой колонке, с левой стороны. Он имеет следующие положения:
В горизонтальной плоскости:
0 — нейтральный (фиксированный);
1 (постоянный): горят хорошие указатели поворота. Индикаторы выключаются автоматически.
II (не фиксировано) — кратковременно загораются правые поворотники;
III (не фиксировано) — кратковременно включаются левые поворотники;
IV (постоянно) — включены указатели левого поворота. Индикаторы выключаются автоматически, В вертикальной плоскости:
V (не фиксировано) — кратковременное включение дальнего света;
VI (постоянно) — включен дальний свет;
01 (фиксировано) — ближний свет включен, когда фары включены главным выключателем. При нажатии на ручку с торца включается электрический звуковой сигнал при любом положении ручки.
Рисунок 9. Элементы управления
1 — замок зажигания и приборы с противоугонным устройством; 2 — выключатель фар, указателей поворотов, электросигнала; 3 — стеклоочиститель, омыватель ветрового стекла и пневмовыключатель сигнала
Тахометр 29 (фиг. 10) представляет собой устройство, указывающее частоту вращения коленчатого вала двигателя. Шкала тахометра имеет следующие цветные зоны:
— зеленая сплошная зона — оптимальный диапазон экономичной работы двигателя;
— мигающая зеленая зона — диапазон экономичного режима работы двигателя;
— сплошная красная зона — диапазон частоты вращения коленчатого вала двигателя, в котором работа двигателя не допускается;
— область красных точек — диапазон частоты вращения коленчатого вала, в котором допускается кратковременная работа двигателя.
Рисунок 10. Панель инструментов
1 — индикатор напряжения; 2 — лампочки контроля режима работы (см рисунок 11); 3 — датчик давления воздуха в переднем контуре пневмопривода тормозов; 4 — контрольные лампы электронных систем (см раздел 4.9, рис. 70); 5 — переключатель режимов обогрева (верхнее положение — обогрев салона кабины; среднее — совместный обогрев двигателя и салона; нижнее положение — обогрев двигателя); 6 — переключатель скорости вентилятора; 7 — кнопка включения кондиционера (если установлен): 8 — панель управления системой отопления*; 9.10 — выключатели освещения кабины; 11 — выключатель блокировки межколесного дифференциала; 12 — выключатель управляемой блокировки ОСП полуприцепа; 13 — выключатель блокировки межосевого дифференциала; 14 — переключатель режимов работы АСР; 15 — переключатель второго транспортного положения; 16 — переключатель режимов работы АБС; 17 — выключатель фар освещения сцепления; 18 — выключатель обогрева зеркал; 19 — смена передних/задних противотуманных фар (верхнее положение — выключено; среднее — передние; нижнее — задние и передние); 20 — выключатель сигнала автопоезда; 21 — выключатель муфты вентилятора (с двигателем ЯМЗ, верхнее положение — выключено, среднее — автоматическое включение сцепления, нижнее — принудительное включение); 22 — переключатель режимов TEMPOSET; 23 — указатель уровня топлива; 24 — датчик давления воздуха в заднем контуре пневмопривода тормозов; 25 — кнопка включения ЭФУ (с двигателем ЯМЗ); 26 — контрольная лампа превышения скорости; 27 — тахограф; 28 — контрольная лампа включения диапазона коробки передач (MAN); 29 — тахометр; 30 — кнопка — переключатель АКВ; 31 — контрольная лампа включения демультипликатора (ЯМЗ), делителя (MAN) коробки передач; 32 — выключатель основного света (верхнее положение — выключено; среднее — габариты; нижнее — ближний свет); 33 — выключатель аварийной сигнализации: 34 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 35 — реостат освещения приборов; 36 — указатель давления масла в системе смазки двигателя 32 — выключатель основного света (верхнее положение — выключено; среднее — габариты; нижнее — ближний свет); 33 — выключатель аварийной сигнализации: 34 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 35 — реостат освещения приборов; 36 — указатель давления масла в системе смазки двигателя 32 — выключатель основного света (верхнее положение — выключено; среднее — габариты; нижнее — ближний свет); 33 — выключатель аварийной сигнализации: 34 — указатель температуры охлаждающей жидкости; 35 — реостат освещения приборов; 36 — указатель давления масла в системе смазки двигателя
Читайте также: Содержание драгоценных металлов в медицинских изделиях
* Система отопления, вентиляции и кондиционирования кабины описана в разделе «Кабина» (см.
Рисунок 11. Расположение контрольных ламп на панели приборов
1 — включен предпусковой подогрев двигателя, 2 — включена муфта вентилятора (для двигателя ЯМЗ); 3 — включение ближнего света фар; 4 — включить свет передних противотуманных фар; 5 — включение дальнего света; 7 — включить автомобильный поворотник; 8 — включить сигнал поворота прицепа; 10 — включить задний противотуманный фонарь, 12 — включить блокировку межколесного дифференциала; 13 — включение блокировки межосевого дифференциала; 15 — включение стояночного тормоза; 17 — засор воздушного фильтра (для двигателя ЯМЗ); 18 — засор масляного фильтра (для двигателя ЯМЗ); 19 — разряд аккумуляторной батареи; 2 1 — понизить уровень охлаждающей жидкости; 22 — падение давления масла в двигателе; 23 — аварийная температура в системе охлаждения двигателя; 24 — главная сигнализация; 25 — рабочий тормоз неисправности; 26 — перепад давления воздуха в переднем тормозном контуре; 27 — перепад давления воздуха в заднем тормозном контуре, 28 — количество топлива меньше резерва; 29 — понизить уровень жидкости в гидроусилителе руля
Стрелки 1, 36, 34, 3, 24, 23 (рисунок 10) имеют цветные зоны, числовое значение интервалов которых представлено ниже.
Тахометр может иметь счетчик общих оборотов коленчатого вала двигателя.
30 кнопка дистанционного управления выключателем батареи. При включении выключателя аккумуляторной батареи стрелка на индикаторе напряжения показывает напряжение бортовой сети.
Необходимо отключать аккумуляторные батареи на автомобильных стоянках, а также отключать потребителей электроэнергии в аварийных ситуациях.
В случае выхода из строя пульта дистанционного управления переключатель можно включить или выключить, нажав кнопку на корпусе переключателя, расположенную на передней или задней стенке батарейного отсека.
Тахограф 27 (рисунок 10) представляет собой устройство, отображающее скорость движения, текущее время и общее пройденное расстояние. На специальный диск записывает (в зашифрованном виде) скорость движения, пройденное расстояние и режим работы водителей (один или два).